0086 15335008985
In bijna elke procesfabriek, waterzuiveringsinstallatie of ondergrondse mijnbouwoperatie is er een apparaat dat stilletjes het fysieke werk doet dat een systeem draaiende houdt: de actuator. De definitie van actuatoren is eenvoudig als je het jargon weghaalt: een actuator is een mechanisch apparaat dat een energiebron, meestal elektrisch, pneumatisch of hydraulisch, omzet in gecontroleerde fysieke beweging. Die beweging wordt vervolgens gebruikt om een klep, demper of ander laatste bedieningselement te openen, sluiten of smoren.
Snelle definitie: Een actuator is de kracht achter geautomatiseerde klepbediening. Het ontvangt een stuursignaal, zet opgeslagen of toegevoerde energie om in een roterende of lineaire beweging en beweegt de klepsteel of kogel naar de opgedragen positie.
Waar wordt de actuator in de praktijk voor gebruikt? Actuators worden overal gebruikt waar een klep, poort of mechanische verbinding op afstand, herhaaldelijk of met een nauwkeurigheid moet worden bediend die iemand die aan een handwiel draait eenvoudigweg niet kan evenaren. Typische toepassingen zijn onder meer het reguleren van de stroming in een pijpleiding, het isoleren van een deel van een systeem tijdens een noodstop, het aanpassen van de demperpositie in een HVAC-kanaal en het regelen van ondergrondse ventilatieapparatuur in de mijnbouw. Zonder actuatoren zouden operators van installaties handmatig naar elke klep moeten lopen en deze met de hand moeten afstellen, wat langzaam, inconsistent en in veel gevallen onveilig is.
Wanneer mensen vragen naar de verschillende soorten actuatoren, groeperen de meeste industriële catalogi deze in vier brede categorieën op basis van hun energiebron. Het begrijpen van deze vier typen actuatoren is de eerste stap op weg naar het specificeren van de juiste apparatuur voor een bepaalde toepassing.
| Type aandrijving | Energiebron | Typische beweging | Gemeenschappelijke toepassing |
|---|---|---|---|
| Elektrisch | Elektrisch motor and gearbox | Roterend of lineair, nauwkeurige positionering | Proceskleppen, automatisering op afstand |
| Pneumatisch | Gecomprimeerde lucht | Snelle kwartslag of lineaire slag | Aan-uit- en snelcyclische kleppen |
| Hydraulisch | Vloeistof onder druk | Hoge kracht, langzame tot matige snelheid | Kleppen met grote diameter, zware machines |
| Handmatig of mechanisch | Menselijke inspanning of veerkracht | Handwiel of hendel aangedreven | Back-upbediening, kleine kleppen |
Elke categorie heeft zijn eigen sterke punten. Elektrische en pneumatische actuatoren domineren de moderne industriële automatisering omdat ze gemakkelijk kunnen communiceren met besturingssystemen, terwijl hydraulische units gereserveerd zijn voor toepassingen waarbij ruwe kracht zwaarder weegt dan de behoefte aan compacte afmetingen. Handmatige actuatoren blijven relevant als fail-safe back-up wanneer de stroom- of luchttoevoer wordt onderbroken.
elektrische actuatoren gebruik een integrale motor, reductietandwiel en een regelmodule om een klepsteel of kogel naar een opgedragen positie te bewegen. Omdat ze alleen stroom verbruiken tijdens het verplaatsen, zijn ze zeer geschikt voor faciliteiten waar de persluchtinfrastructuur duur of niet beschikbaar is. Moderne eenheden omvatten doorgaans een lokaal controlestation, positiefeedback, koppelbegrenzing en communicatie-interfaces voor integratie in een fabrieksbreed besturingssysteem.
De belangrijkste voordelen van elektrische aandrijving in industriële klepautomatisering zijn onder meer:
Elektrische actuatoren worden doorgaans gespecificeerd voor poort-, bol-, kogel-, vlinder- en plugkleppen in de waterbehandelings-, energieopwekkings-, olie- en gas- en chemische verwerkingsindustrie.
Niet alle kleppen bewegen op dezelfde manier, en dit is waar het onderscheid tussen meerslag- en kwartslagaandrijvingen belangrijk wordt voor de juiste specificatie.
A multi-turn elektrische actuator is ontworpen om vele volledige rotaties van het uitgangskoppel te leveren, passend bij de spindelbeweging van schuif- en klepafsluiters. Deze actuatoren zijn ideaal als de klep tientallen of zelfs honderden omwentelingen nodig heeft om van volledig gesloten naar volledig open te bewegen.
A kwartslag elektrische actuator levert een uitgangsslag van 90 graden, passend bij het werkbereik van kogel- en vlinderkleppen. Omdat de volledige slag kort is, draaien deze actuatoren doorgaans sneller dan multi-turn-eenheden met een vergelijkbaar koppel.
| Functie | Multi-draai | Kwartslag |
|---|---|---|
| Typisch kleptype | Poort, wereldbol, stekker | Bal, vlinder, demper |
| Uitgangsbeweging | Meerdere rotaties | 90 graden rotatie |
| Cyclus snelheid | Langzamer, geleidelijker | Sneller, bijna onmiddellijk |
| Meest geschikt voor | Smoring en isolatie op kleppen met lange steel | Snelle afsluiting en stroomomleiding |
Sommige kleppen en mechanische assemblages draaien helemaal niet; in plaats daarvan vertrouwen ze op een push-pull-steel die in een rechte lijn beweegt. EEN voering elektrische actuator is gebouwd om de roterende output van een interne motor om te zetten in lineaire stuwkracht via een spindel of een soortgelijk mechanisme. Dit ontwerp is gebruikelijk bij regelkleppen, dempers met schuifpoorten en bepaalde lineaire isolatiekleppen waarbij een roterende beweging niet rechtstreeks op de steel kan worden toegepast.
Belangrijke overwegingen bij het specificeren van een lineaire elektrische actuator zijn onder meer de maximale slaglengte, de stuwkracht die nodig is om stamwrijving en drukbelasting te overwinnen, en de noodzaak van handmatige bediening in geval van stroomverlies.
pneumatische aandrijvingen gebruik perslucht die op een zuiger of membraan inwerkt om een roterende of lineaire kracht te genereren. Omdat perslucht opgeslagen energie is, zijn pneumatische actuatoren van nature geschikt voor fail-safe actuatorsystemen: een ontwerp met veerretour zal de klep automatisch naar een vooraf bepaalde veilige positie drijven als de luchttoevoer wegvalt, zonder überhaupt afhankelijk te zijn van elektrische stroom.
Typische voordelen van pneumatische bediening zijn onder meer:
Het nadeel is dat pneumatische systemen een betrouwbare, goed onderhouden luchttoevoer vereisen, en dat nauwkeurige modulerende regeling over het algemeen complexer te realiseren is dan bij elektrische bediening.
Ondergrondse mijnbouw vormt een van de zwaarste werkomgevingen voor elk automatiseringsapparaat. Brandbaar gas, kolenstof, hoge luchtvochtigheid en constante trillingen stellen allemaal extra eisen aan de klepbediening. EEN elektrische actuator van de kolenmijn is gebouwd met een versterkte, vuurvaste behuizing die is ontworpen om eventuele interne vonken of vlambogen tegen te houden, zodat er geen explosieve atmosfeer buiten de behuizing kan ontstaan.
Bij het kiezen van de juiste actuator voor mijnbouwtoepassingen gaan verschillende factoren verder dan de standaard checklist voor oppervlakte-installaties:
Deze vereisten maken elektrische actuatoren uit kolenmijnen tot een aparte productcategorie en niet tot een eenvoudige variant van een standaard industriële eenheid.
Kiezen tussen elektrische, pneumatische, multi-turn, quarter-turn of lineaire aandrijving komt neer op een korte lijst met technische vragen. Het onderstaande diagram schetst de algemene beslissingsvolgorde die door automatiseringsingenieurs wordt gebruikt bij het specificeren van een nieuwe actuator.
De koppelvereisten voor kogelkranen nemen toe met de klepdiameter en lijndruk, en fabrikanten publiceren koppeltabellen voor exacte afmetingen. Als algemene referentie, alleen voor planningsdoeleinden, zien ingenieurs doorgaans het volgende relatieve patroon:
| Maatbereik kogelkraan | Relatieve koppelbehoefte | Typische actuatorklasse |
|---|---|---|
| Kleine boring, tot 2 inch | Laag | Compacte kwartslag elektrisch of pneumatisch |
| Middelgrote boring, 3 tot 8 inch | Matig | Standaard kwartslag elektrisch |
| Grote boring, meer dan 8 inch | Hoog | Zwaar uitgevoerde kwartslag of hydraulische ondersteuning |
Bevestig altijd het werkelijk vereiste koppel aan de hand van het gegevensblad van de fabrikant van de klep, inclusief een veiligheidsmarge voor zittingwrijving en zitkoppel aan het einde van de slag, voordat u de selectie van een actuator voltooit.
Voor projecten waarbij ontvlambaar gas, kolenstof of andere geclassificeerde gevaarlijke gebieden betrokken zijn, verdient de keuze tussen elektrische en pneumatische aandrijving in gevaarlijke omgevingen bijzondere aandacht.
| Overweging | Elektrisch Actuator | Pneumatisch Actuator |
|---|---|---|
| Fail-safe bij leveringsverlies | Vereist batterijback-up of mechanische fail-safe module | Inherent aan het veerretourontwerp |
| Explosiebeveiligingsmethode | Drukvaste of verhoogde veiligheidsbehuizing | Intrinsiek laag vonkrisico bij het actuatorlichaam |
| Nauwkeurigheid van positionering | Hoog, suitable for modulating duty | Beste voor gebruik buiten dienst, tenzij uitgerust met een klepstandsteller |
| Afhankelijkheid van de infrastructuur | Betrouwbare stroomvoorziening en bekabeling | Schoon, droog en voldoende groot persluchtnetwerk |
In de praktijk gebruiken veel faciliteiten in gevaarlijke omgevingen een combinatie van beide technologieën, waarbij pneumatische bediening wordt toegepast waar een snelle, storingsveilige uitschakeling van cruciaal belang is, en elektrische bediening waarbij nauwkeurige, op afstand bediende modulatie de prioriteit heeft.
Een actuator wordt gebruikt om een klep of demper automatisch te openen, sluiten of smoren op basis van een stuursignaal, waardoor een operator het apparaat niet meer met de hand hoeft af te stellen.
De vier categorieën waarnaar vaak wordt verwezen, zijn elektrische, pneumatische, hydraulische en handmatige of mechanische actuatoren, elk gedefinieerd door hun energiebron.
Het kleptype bepaalt dit: schuif- en klepafsluiters met schroefdraad hebben doorgaans een elektrische aandrijving met meerdere slagen nodig, terwijl kogel- en vlinderkleppen met een slag van 90 graden een elektrische aandrijving met een kwartslag nodig hebben.
Elektrische actuatoren voor kolenmijnen omvatten vuurvaste behuizingen, versterkte afdichtingen en corrosiebescherming om veilig te kunnen werken in explosieve, stoffige en vochtige ondergrondse omstandigheden.
Niet automatisch. Het faalveilige gedrag bij verlies van luchttoevoer hangt af van de vraag of de actuator is uitgerust met een veerretourmechanisme dat is ontworpen om de klep naar een vooraf bepaalde veilige positie te drijven.
Het koppel wordt bepaald op basis van de gepubliceerde gegevens van de klepfabrikant op basis van klepgrootte, lijndruk en zittingwrijving, met een extra veiligheidsmarge, in plaats van op basis van een enkele vaste waarde.